O que visitar perto de Viseu

Foto de Tim Gouw na Unsplash

Situada no coração de Portugal, Viseu é uma base ideal para quem deseja explorar o centro e o norte do país com facilidade. A menos de três horas de distância encontra serras, aldeias históricas, cidades vibrantes, praias atlânticas e fluviais — ou seja, uma variedade de paisagens e experiências ao seu alcance.

Se nunca considerou viajar em autocaravana, esta pode ser a altura ideal para experimentar. Viajar numa campervan permite-lhe adaptar o percurso ao seu ritmo, acordar em cenários únicos e evitar o stress de reservas e horários fixos. E pode facilmente alugar a sua autocaravana em Viseu para começar a aventura com conforto e liberdade.

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Aveiro

Conhecida como a “Veneza de Portugal”, Aveiro é uma cidade encantadora situada a cerca de 1h30 de Viseu. A cidade distingue-se pelos seus canais atravessados por moliceiros coloridos, pela arquitetura Arte Nova, pelas praias próximas e pela doçaria única como os ovos moles.

O centro histórico é plano e ideal para percorrer a pé ou de bicicleta. Pode visitar o Museu de Aveiro, passear junto à ria, entrar nas capelas cobertas de azulejos e conhecer as salinas. Além disso, nas imediações encontra a Costa Nova e a Praia da Barra, com as suas casas listradas e ambiente à beira-mar.

Aveiro é uma excelente escapadinha cultural e gastronómica. Para quem viaja em autocaravana, há zonas de estacionamento apropriadas e áreas de apoio.

📍 Veja também: O que visitar em Aveiro

Serra da Estrela

A menos de 1h30 de Viseu, a Serra da Estrela é o destino ideal para os amantes de natureza, aventura e tradição. Sendo o ponto mais alto de Portugal continental, oferece paisagens de cortar a respiração, aldeias de montanha autêuticas e produtos regionais de excelência.

Pode visitar a Torre, os vales glaciares do Zêzere e Loriga, explorar trilhos de montanha, mergulhar nas lagoas naturais ou descobrir aldeias como Linhares da Beira, Sabugueiro ou Alvoco da Serra. No inverno, é o destino de neve por excelência; no verão, revela-se com prados floridos e boas temperaturas.

Viajar em autocaravana pela serra permite-lhe dormir em plena natureza, acordar com vistas soberbas e adaptar o percurso aos ritmos da montanha.

📍 Descubra mais: Serra da Estrela de autocaravana

Lamego e o Douro

A cerca de uma hora de Viseu, Lamego combina património, espiritualidade e gastronomia. A cidade é conhecida pelo Santuário de Nossa Senhora dos Remédios, acessível por uma escadaria monumental ladeada por azulejos. O centro histórico tem ruas estreitas, casas solarengas, pequenos museus e restaurantes típicos.

Lamego é também uma excelente porta de entrada para o Alto Douro Vinhateiro. A EN222, que liga a cidade ao Pinhão, é considerada uma das estradas mais bonitas da Europa, com vistas deslumbrantes sobre os socalcos vinícolas. Pode visitar quintas, fazer provas de vinhos, passear de barco no Douro ou simplesmente contemplar a paisagem.

Numa autocaravana, é possível parar em miradouros, dormir junto às vinhas e saborear a região com liberdade total.

Coimbra

Coimbra fica a cerca de 2 horas de Viseu e é um dos grandes centros culturais e históricos do país. A cidade universitária, com uma das mais antigas universidades da Europa, oferece uma visita repleta de significado e beleza.

A Biblioteca Joanina, a Capela de São Miguel, a Alta Universitária e o Jardim Botânico fazem parte do património imprescindível. Mas Coimbra também convida a passear pelas margens do Mondego, visitar Santa Clara-a-Velha e desfrutar de fado ao vivo em casas típicas.

A cidade tem boas opções para quem viaja de autocaravana, com parques e espaços verdes próximos do centro, ideais para pernoitar.

Aldeias Históricas da Beira Interior

A partir de Viseu, em menos de 2h30, é possível visitar algumas das aldeias históricas mais encantadoras de Portugal. Estes autênticos museus ao ar livre, como Marialva, Trancoso, Castelo Rodrigo ou Penedono, preservam castelos medievais, muralhas e traçados urbanos originais.

Cada uma destas aldeias conta uma parte diferente da história portuguesa e oferece uma experiência de tranquilidade, autenticidade e contacto com as comunidades locais. Além disso, estão inseridas em paisagens naturais privilegiadas, com trilhos e miradouros por explorar.

Ideal para percorrer de autocaravana, com paragens adaptadas ao seu ritmo e a possibilidade de dormir com vista para castelos ou vales.

📍 Veja mais no artigo: Aldeias Históricas de Portugal de autocaravana

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Praias fluviais perto de Viseu

Se procura refrescar-se nos meses mais quentes sem ter de ir até ao mar, saiba que Viseu está rodeada de belas praias fluviais. Entre as mais recomendadas estão:

Praia Fluvial de Nandufe (Tondela) – Com boas infraestruturas e ambiente familiar;

Praia Fluvial de Sangemil – Inserida em plena natureza, com óptimas condições para piqueniques;

Praia Fluvial de Folgosa (Castro Daire) – Banhos no Paiva em cenário de serra;

Praia Fluvial do Trabulo (Mangualde) – Espaço cuidado e vigiado, ideal para crianças.

Estas praias fluviais têm vindo a ganhar popularidade e são perfeitas para visitar em roadtrip com uma autocaravana.

📍 Leia o artigo completo: As melhores praias fluviais perto de Viseu

Uma escapadinha até ao litoral: praias perto de Viseu

Se o seu coração pede mar, em menos de 2 horas pode estar a mergulhar no Atlântico. Praias como a da Barra, Costa Nova, Vagueira ou Mira oferecem bons acessos, areia fina, mar limpo e excelentes condições para autocaravanas.

📍 Veja a nossa seleção: As melhores praias perto de Viseu


🚘 Viajar de autocaravana: a melhor forma de explorar os arredores

Explorar os arredores de Viseu com uma autocaravana permite-lhe fazer muito mais com menos. É a opção perfeita para quem procura flexibilidade, quer evitar multidões e deseja uma ligação mais direta à natureza. Além disso, com uma campervan pode:

- Pernoitar junto a rios, serra ou praias;

- Fazer refeições com vista privilegiada;

- Evitar o custo de hotéis e restaurantes todos os dias;

- Adaptar o percurso conforme o clima ou o seu tempo disponível.

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